JIUYUAN nitsidika ny mpanjifa tany Amerika tamin'ny 2007.
Nitsidika ny orinasan'ny mpanjifa izahay ary nahatakatra ny fomba hanangonana ny motera DC brushless & motera AC synchronous AC amin'ny vokatra vita.Tena manampy antsika ny fanaraha-maso ny kalitao mandritra ny fizotran'ny famokarana.
Ny mpanjifa dia namolavola tetikasa vaovao momba ny robot madio kokoa miaraka amin'ny motera DC borosy na motera tsy misy borosy DC.
Nanome tolo-kevitra famolavolana matihanina ho an'ity robot madio kokoa ity ny injenieranay.Nohamafisin'ny mpanjifa ny hamela an'i JIUYUAN hanomboka fanaovana fitaovana.